课程介绍:

本套课程(k课吧)自动驾驶算法工程师,课程官方售价10980元,本次更新共分为17讲,文件大小共计15.35G。

自动驾驶是当前人工智能领域最受关注的热点行业,让众多技术工作者梦想加入这个充满想象力的赛道。然而,自动驾驶是一门复杂的交叉学科,涉及领域种类众多且技术栈跨度大,对于初学者而言如果没有行业导师指导,很难自学。本课程从浅入深讲解技术与算法,带你系统入门自动驾驶四大模块,感知、规划、决策和控制。

课程截图:

课程目录:

01-第一章自动驾驶汽车概论

自动驾驶汽车概论v2.pdf

自动驾驶汽车概论-开课吧学习中心.mp4

02-第二章自动驾驶技术之环境感知传感器

自动驾驶技术之环境感知传感器.ppt

自动驾驶技术之环境感知传感器-开课吧学习中心.mp4

03-第三章研讨课:CNN实战

研讨课:CNN实战(需打卡)-开课吧学习中心.mp4

04-第四章行业分享主题课(一)

yolov5.zip

YOLOv5研讨课-开课吧学习中心.mp4

车规芯片分享-开课吧学习中心.mp4

车载芯片_Final.ppt

05-第五章基于视觉的自动驾驶汽车环境感知

SNE-RoadSeg-master-data.zip

基于视觉的自动驾驶汽车环境感知(需要打卡)-开课吧学习中心.mp4

预习课-立体视觉(不用打卡)-开课吧学习中心.mp4

自动驾驶-感知之分割-20210814.pdf

06-第六章基于点云的自动驾驶汽车环境感知

点云物体检测-Louis-v2(1).ppt

基于点云的自动驾驶汽车环境感知(侧重:分割)-开课吧学习中心.mp4

数据集.docx

行业分享课:基于LiDAR点云的3D物体检测算法-开课吧学习中心.mp4

自动驾驶-感知之点云分割-20210821.pdf

自动驾驶环境感知技术-激光.pptx

07-第七章自动驾驶技术之多传感器融合

assets

build

CMakeFiles

3.21.1

CompilerIdC

Debug

CompilerIdC.tlog

CL.command.1.tlog

CL.read.1.tlog

CL.write.1.tlog

CompilerIdC.lastbuildstate

link.command.1.tlog

link.read.1.tlog

link.write.1.tlog

CMakeCCompilerId.obj

tmp

CompilerIdCXX

Debug

CompilerIdCXX.tlog

CL.command.1.tlog

CL.read.1.tlog

CL.write.1.tlog

CompilerIdCXX.lastbuildstate

link.command.1.tlog

link.read.1.tlog

link.write.1.tlog

CMakeCXXCompilerId.obj

tmp

CMakeCXXCompilerId.cpp

CompilerIdCXX.exe

CompilerIdCXX.vcxproj

CMakeCCompilerId.c

CompilerIdC.exe

CompilerIdC.vcxproj

x64

Debug

VCTargetsPath.tlog

VCTargetsPath.lastbuildstate

CMakeCCompiler.cmake

CMakeCXXCompiler.cmake

CMakeDetermineCompilerABI_C.bin

CMakeDetermineCompilerABI_CXX.bin

CMakeRCCompiler.cmake

CMakeSystem.cmake

VCTargetsPath.txt

VCTargetsPath.vcxproj

7a99bf6728933bdc31b0669e989e4e7f

generate.stamp.rule

CMakeTmp

cmake.check_cache

CMakeError.log

CMakeOutput.log

generate.stamp

generate.stamp.depend

generate.stamp.list

TargetDirectories.txt

vtkRenderingCore_AUTOINIT_vtkInteractionStyle_vtkRenderingFreeType_vtkRenderingOpenGL.h

environment.dir

Release

environment.tlog

CL.command.1.tlog

CL.read.1.tlog

CL.write.1.tlog

custombuild.command.1.tlog

custombuild.read.1.tlog

custombuild.write.1.tlog

environment.lastbuildstate

link.command.1.tlog

link.read.1.tlog

link.write.1.tlog

cluster.obj

environment.log

environment.obj

ou_cluster.obj

processPointClouds.obj

render.obj

vc141.idb

vc141.pdb

Release

environment.exe

environment.pdb

OpenNI2.dll

ALL_BUILD.vcxproj

ALL_BUILD.vcxproj.filters

ALL_BUILD.vcxproj.user

cmake_install.cmake

CMakeCache.txt

environment.vcxproj

environment.vcxproj.filters

environment.vcxproj.user

ou_cluster.cpp

playback.sln

table_scene_lms400.pcd

ZERO_CHECK.vcxproj

ZERO_CHECK.vcxproj.filters

src

quiz

cluster

cluster.cpp

CMakeLists.txt

kdtree.h

ransac

CMakeLists.txt

ransac2d.cpp

render

box.h

render.cpp

render.h

sensors

lidar.h

environment.cpp

processPointClouds.cpp

processPointClouds.h

.gitignore

CMakeLists.txt

LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip

python_examples.zip

README.md

欧式聚类ppt.zip

研讨课:认识PCL-开课吧学习中心.mp4

自动驾驶-感知之多传感器融合-20210829课后.pdf

自动驾驶技术之多传感器融合-开课吧学习中心.mp4

08-第八章自动驾驶技术之多目标跟踪

第1节:自动驾驶技术之多目标跟踪.mp4

自动驾驶-感知之多目标跟踪-20210905课后.pdf

09-第九章自动驾驶技术之定位方案

1自动驾驶技术之多传感器融合算法(1).ppt

第1节:自动驾驶技术之定位方案.mp4

第2节:行业分享课:多传感器融合算法.mp4

多传感器融合定位-代码整理(3).zip

自动驾驶week7-自动驾驶技术之定位方案-20210912.pdf

10-第十章SLAM之理论基础知识

SLAM基础理论.pptx

第1节:SLAM之理论基础知识.mp4

11-第十一章SLAM之优化方法:滤波优化

SLAM优化之滤波方法ppt.ppt

代码工程.zip

第1节:SLAM之优化方法:滤波优化.mp4

12-第十二章SLAM之优化方法

Bundle_Adjustment.pdf

第1节:SLAM之优化方法.mp4

13-第十三章同时定位与地图创建-上

Lessons.zip

LOAM论文和Ceres代码库.docx

第1节:同时定位与地图创建-上.mp4

14-第十四章同时定位与地图创建-下

A-LOAM.zip

第1节:同时定位与地图创建-下.mp4

15-第十五章自动驾驶技术之路径规划

2pathplan(1).zip

第1节:自动驾驶技术之路径规划.mp4

16-第十六章自动驾驶技术之横向与纵向控制

control-课件资料与代码(1).zip

第1节:自动驾驶技术之横向与纵向控制.mp4

17-第十七章自动驾驶系统集成

4integration.zip

第1节:自动驾驶系统集成.mp4

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