Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践(第一期)含课件

课程介绍：

Autoware自动驾驶框架源码剖析与实践是一门专为自动驾驶爱好者和开发者设计的课程，由拥有自动驾驶和机器人领域的丰富项目经验，对Autoware自动驾驶框架及常见的激光/视觉slam框架及源码有深入的研究经验和丰富的工程项目落地经验的天宇老师亲自授课。课程内容涵盖了Autoware自动驾驶框架的架构设计、源码分析、功能模块实现、调试测试等，旨在帮助学员快速掌握基于Autoware自动驾驶五大关键技术模块（建图、定位、感知、规划决策和运动控制）的原理和方法，提升自动驾驶的开发能力和实践水平，打造自己的自动驾驶系统。

课程共分为9个大的章节，每章都配有视频讲解和相关资料，总文件大小为17.02G。课程的主要特点有：

• Autoware自动驾驶框架的架构设计：课程介绍了Autoware自动驾驶框架的背景、目标、特点、组成和运行流程，让学员了解Autoware的整体架构和设计思路，为后续的源码分析和功能实现打下基础。
• Autoware自动驾驶框架的源码分析：课程深入剖析了Autoware自动驾驶框架的源码结构、依赖关系、编译方法、运行方式等，让学员掌握Autoware的源码组织和管理方式，为后续的功能模块实现提供参考和指导。
• Autoware自动驾驶框架的功能模块实现：课程详细讲解了Autoware自动驾驶框架的五大关键技术模块（建图、定位、感知、规划决策和运动控制）的原理和方法，以及如何利用Autoware提供的工具和算法来实现这些功能模块，让学员能够理解和运用Autoware的核心技术，为自己的自动驾驶系统提供强大的支撑。
• Autoware自动驾驶框架的调试测试：课程展示了如何使用Autoware提供的仿真环境和真实数据来调试和测试自动驾驶系统的性能和效果，让学员能够验证和评估自己的自动驾驶系统的可靠性和安全性，为自己的自动驾驶系统提供质量保证。

课程截图：

课程目录：

• 第1章autoware概述
• 1.1autoware简介.mp4
• 1.2课程介绍及软件工具介绍.mp4
• 1.3环境配置介绍.mp4
• 1.4实践：代码文件overview.mp4
• 1.5实践：自带demo的配置与运行.mp4
• 第1章课件.pdf
• 第2章autoware建图模块解析
• 【第2章】课件.pdf
• 【第2章】作业练习.pdf
• 【第2章】作业资料.zip
• 2.1高精度地图与经典建图算法概述.mp4
• 2.2map_file模块介绍及源码解析（上）.mp4
• 2.3map_file模块介绍及源码解析（下）.mp4
• 2.4ndt_mapping模块介绍及源码解析（上）.mp4
• 2.5ndt_mapping模块介绍及源码解析(下).mp4
• 2.6实践：基于ndt_mapping算法建立点云地图.mp4
• 2.7实践：autowaretools与vectormap的绘制.mp4
• 第3章autoware定位模块解析
• 【第3章】ndt注释论文.pdf
• 【第3章】课件.pdf
• 【第3章】作业练习.pdf
• 3.1常见定位方法概述.mp4
• 3.2ndt_matching模块介绍及代码解析.mp4
• 3.3gnss_localizer模块介绍及代码解析.mp4
• 3.4ndt_cpu模块介绍及代码解析.mp4
• 3.5实践：在高精地图中实现导航定位.mp4
• 3.6拓展：建图定位算法就业及深入研究指南.mp4
• 3.7直播答疑上.mp4
• 3.8直播答疑下.mp4
• 3.9作业讲解.mp4
• 第4章autoware感知模块解析
• 【第4章】课件.pdf
• 【第4章】作业练习.pdf
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• 4.1常见感知方法概述.mp4
• 4.2lidar_euclidean_clustering模块源码解析及实践.mp4
• 4.3roi_objects_filter模块源码解析及实践.mp4
• 4.4lidar_kf_contour_track模块源码解析及实践.mp4
• 4.5拓展：感知算法就业及深入研究指南.mp4
• 4.6作业讲解.mp4
• 第5章autoware仿真环境的搭建
• 【autoware第5章】作业资料.zip
• 【第5章】课件.pdf
• 【第5章】作业练习.pdf
• 5.1仿真的必要性及常见仿真工具介绍.mp4
• 5.2仿真模块介绍及源码解析.mp4
• 5.3实践：给车辆添加一个传感器.mp4
• 5.4实践：仿真环境下实现定位和感知.mp4
• 5.5作业讲解.mp4
• 第6章autoware决策规划模块解析
• lslidar_ws
• 【第6章】课件.pdf
• 【第6章】作业.pdf
• 6.1自动驾驶规划算法概述.mp4
• 6.2课程所涉及的规划决策方案介绍.mp4
• 6.3lane_planner模块源码解析及仿真.mp4
• 6.4astar规划模块源码解析及仿真.mp4
• 6.5op-planner规划源码解析及仿真.mp4
• 第7章autoware运动控制模块解析
• 【第7章】课件.pdf
• 7.1自动驾驶控制算法概述.mp4
• 7.2velocity_set模块源码解析及仿真.mp4
• 7.3pure_pursuit模块源码解析及仿真.mp4
• 7.4mpct模块源码解析及仿真.mp4
• 7.5规划控制算法就业指南.mp4
• 第8章autoware的实际应用拓展
• 【第8章】课件.pdf
• 8.1课程内容回顾_.mp4
• 8.2autoware的其他模块介绍.mp4
• 8.3浅谈autoware的移植部署.mp4
• 8.4训练项目预告.mp4
• 第9章基于autoware的自动驾驶demo训练
• 作业整合
• 【第9章】仿真环境资料.zip
• 【第9章】课件.pdf
• 【第9章】作业练习.pdf
• 9.1基于autoware的无人车巡检demo实训.mp4
• 9.2仿真环境的更新完善.mp4
• 9.3课程结语.mp4
• 9.4课程答疑.mp4
• 作业整合.zip