课程介绍:

本课程聚焦于智能无人机的全面开发,涵盖从基础飞行原理到高级人工智能算法的应用。您将深入学习无人机组成、控制理论、状态估计、视觉惯性导航、路径规划及目标追踪等关键领域,并亲手实现这些技术在微处理器上的集成,打造自主可控可靠的智能无人机。通过11.05G的详尽资料和实践指导,学员不仅能够理解无人机工作的全貌,还能掌握从零开始构建智能无人机的技能,适合希望深入探索无人机技术的爱好者与专业人士。

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课程目录:

  • 课件
  • 1无人机简介__无人机简介_无人机简介_ev.mp4
  • 2四旋翼无人机的组成和拼装(上)__四旋翼无人机的组成和拼装(上)_四旋翼无人机的组成和拼装(上)_ev.mp4
  • 3四旋翼无人机的组成和拼装(下)__四旋翼无人机的组成和拼装(下)_四旋翼无人机的组成和拼装(下)_ev.mp4
  • 4工程训练:如何减震__工程训练:如何减震_工程训练:如何减震_ev.mp4
  • 5姿态表示与控制理论__姿态表示与控制理论_姿态表示与控制理论_ev.mp4
  • 6飞行控制器__飞行控制器_飞行控制器_ev.mp4
  • 7常用传感器__常用传感器_常用传感器_ev.mp4
  • 8状态估计__状态估计_状态估计_ev.mp4
  • 9试飞无人机__试飞无人机_试飞无人机_ev.mp4
  • 10飞行日志分析与pid调参__飞行日志分析与pid调参_飞行日志分析与pid调参_ev.mp4
  • 11linux,git与python__linux,git与python_linux,git与python_ev.mp4
  • 12ros与gazebo__ros与gazebo_ros与gazebo_ev.mp4
  • 13px4仿真平台搭建__px4仿真平台搭建_px4仿真平台搭建_ev.mp4
  • 14多机协同控制__多机协同控制_多机协同控制_ev.mp4
  • 15同时定位与建图__同时定位与建图_同时定位与建图_ev.mp4
  • 16运动规划__运动规划_运动规划_ev.mp4
  • 17机器学习与图像处理初步__机器学习与图像处理初步_机器学习与图像处理初步_ev.mp4
  • 18目标检测与追踪__目标检测与追踪_目标检测与追踪_ev.mp4
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