黑马·集成电路应用开发-2024嵌入式开发、单片机开发教程（视频课程+资料）

课程介绍：

《黑马：嵌入式开发-单片机开发教程2024》是一门价值万元的高端课程，内容丰富，容量达102.63GB，分为9个阶段，涵盖了从基础知识到高级应用的全面内容。课程首先从模拟电路和计算机原理入手，逐步过渡到C语言编程，为学员打下坚实的单片机开发基础。随后，深入讲解STC8增强型单片机的开发，并教授如何使用Python与上位机协同工作。此外，还介绍了GD32单片机的开发、LVGL图形库的应用，以及Jieli_AC79的开发技巧。在课程的高级阶段，学员将学习Linux驱动开发（包括ROS），并通过实际操作机器狗项目来综合运用所学知识，全面提升嵌入式系统的开发能力。这门课程不仅适合初学者，也适合希望深化技术的专业人士，是嵌入式开发领域不可多得的学习资源。

课程截图：

课程目录：

• 【在线版】24年嵌入式课件
• 01-阶段课件.rar
• 02-阶段课件.rar
• 03-阶段课件.rar
• 04-阶段课件.rar
• 05-阶段课件.rar
• 06阶段课件.rar
• 07阶段课件.rar
• 08阶段课件.rar
• 09阶段课件.rar
• 01阶段：模拟电路,计算机原理
• 计算机组成原理
• 01_课程背景介绍.mp4
• 02_学习步骤.mp4
• 03_计算机历史回顾.mp4
• 04_位值计数法.mp4
• 05_十进制和二进制.mp4
• 06_二进制的运算.mp4
• 07_常见的容量单位.mp4
• 08_二进制表示文字.mp4
• 09_unicode编码.mp4
• 10_二进制存储图片.mp4
• 11_声音的二进制存储.mp4
• 12_视频文件的二进制存储.mp4
• 13_与门电路的搭建.mp4
• 14_或门电路的搭建.mp4
• 15_非门和异或门电路搭建.mp4
• 16_用基础门电路可以搭建任意电路.mp4
• 17_与门电路的原理图.mp4
• 18_或门异或门的原理图.mp4
• 19_门电路pcb的设计.mp4
• 20_半加器电路的搭建.mp4
• 20230821_234409-0-2.gif
• 21_全加器电路搭建.mp4
• 22_搭建8位的加法器.mp4
• 23_改造加法器电路的输入和输出.mp4
• 24_下拉电阻修复加法器的bug.mp4
• 25_计算机溢出的问题.mp4
• 26_补码的计算方法.mp4
• 27_乘法和除法电路的实现原理.mp4
• 28_系统的加减乘除组件.mp4
• 29_电路记忆数据的原理.mp4
• 30_用锁存器记录一个bit.mp4
• 31_用8个锁存器搭建一个8位寄存器.mp4
• 32_使用元器件数量的计算.mp4
• 33_时钟的概念.mp4
• 34_带有边缘触发的寄存器的实现.mp4
• 35_利用继电器构建一个驱动器.mp4
• 36_优化内存的走线.mp4
• 37_内存单元格的构建.mp4
• 38_构建内存单元格和内存地址.mp4
• 39_内存条的堆叠工艺.mp4
• 40_计算机系统里面的重要概念.mp4
• 41_构建一个好用的8位寄存器.mp4
• 42_构建一个alu模块.mp4
• 43_搭建cpu的内部alu.mp4
• 44_搭建计算机的外部内存.mp4
• 45_计算机系统搭建粗稿.mp4
• 46_手动版本计算机一代.mp4
• 47_手动版本计数器二代.mp4
• 48_修复一个短路的小细节.mp4
• 49_手动完成计算机程序的执行.mp4
• 50_显卡和显存工作的原理.mp4
• 51_显示器驱动程序原理.mp4
• 52_查找表的工作原理.mp4
• 53_增加cpu的控制单元.mp4
• 54_cpu的控制器实现.mp4
• 55_自动cpu的完成.mp4
• 56_ip核，后门和漏洞.mp4
• 57_高性能cpu技术.mp4
• 58_杂项知识点.mp4
• 附：复习01.mp4
• 模拟电路
• 01_课程背景简介.mp4
• 02_电流是如何产生的.mp4
• 03_电流的单位和方向.mp4
• 04_直流电和交流电.mp4
• 05_电压的概念.mp4
• 06_直流电源使用简介.mp4
• 07_小实验：直流电源.mp4
• 08_小实验：电压和电流的关系.mp4
• 09_小实验：led灯的电压和电流.mp4
• 10_欧姆定律.mp4
• 11_欧姆定律串并联的计算.mp4
• 12_根据数据手册计算电阻值.mp4
• 13_安全电压.mp4
• 14_电阻器入门.mp4
• 15_电阻的3个重要参数.mp4
• 16_电容器.mp4
• 17_电容的正负极.mp4
• 18_超级电容.mp4
• 19_电和磁的关系.mp4
• 20_电感阻止电流的突变.mp4
• 21_保险丝和熔断器.mp4
• 22_连接器.mp4
• 23_蜂鸣器.mp4
• 24_万用表测电阻.mp4
• 25_万用表测电压.mp4
• 26_万用表测电容和测短路.mp4
• 27_万用表测电流.mp4
• 28_ circuitjs的使用.mp4
• 29_毫安时和毫瓦时.mp4
• 30_电池和容量概念.mp4
• 31_欧姆定律和电阻串并联仿真.mp4
• 32_电容器和电感器的仿真.mp4
• 33_电感和电容组成开关电源.mp4
• 34_分压器可变电阻和电位器仿真.mp4
• 35_电学的几个重要定律.mp4
• 36_继电器原理.mp4
• 37_三极管原理.mp4
• 38_三极管的仿真实验.mp4
• 39_非接触测电笔.mp4
• 40_三极管的放大倍数.mp4
• 41_数据手册.mp4
• 42_ne555原理图绘制01.mp4
• 43_ne555的触发和触发控制.mp4
• 44_双稳态触发器概念.mp4
• 45_双稳态触发器的变化过程.mp4
• 46_ne555添加双稳态触发器.mp4
• 47_ne555外围电路的设计.mp4
• 48_模拟电路制作电子琴的原理.mp4
• 49_ne555的硬件创作.mp4
• 50_嘉立创eda.mp4
• 51_原理图和pcb设计.mp4
• 52_提交订单生产的流程.mp4
• 53_人体感应控制器.mp4
• 54_感应控制器的布线.mp4
• 55_电子琴的原理图绘制.mp4
• 56_电子琴pcb的绘制.mp4
• 附：思维导图使用.mp4
• 附：语雀使用.mp4
• 视频
• 01_元器件简介.mp4
• 02_开天斧开发板介绍.mp4
• 03.mp4
• 04_如何点灯.mp4
• 05_板子测试方法.mp4
• 06_扩展板上点灯.mp4
• 02阶段：c语言编程
• day01
• 视频
• 1_c语言简介.mp4
• 10_可移植类型.mp4
• 11_常量&系统中定义的常量.mp4
• 12_进制表示.mp4
• 13_上午小结.mp4
• 14_原码&反码&补码.mp4
• 15_输出函数printf&占位符.mp4
• 16_scanf输入函数.mp4
• 17_圆的周长&面积计算.mp4
• 18_算数运算符.mp4
• 19_赋值运算符.mp4
• 2_c语言编程环境.mp4
• 20_比较运算符.mp4
• 21_逻辑运算符.mp4
• 22_今日总结.mp4
• 3_c代码块设置.mp4
• 4_helloworld程序解析&注释.mp4
• 5_变量的语法.mp4
• 6_标识符命名规则.mp4
• 7_char类型.mp4
• 8_布尔类型.mp4
• 9_数据类型的长度.mp4
• day02
• 视频
• 1_作业练习.mp4
• 10_if&ifelse示例.mp4
• 11_三元运算符.mp4
• 12_天猫购物案例.mp4
• 13_天猫购物案例优化版.mp4
• 14_switch案例.mp4
• 15_分支的综合案例.mp4
• 16_while&do_while循环.mp4
• 17_死循环.mp4
• 18_循环嵌套.mp4
• 19_break关键字.mp4
• 2_与运算.mp4
• 20_continue关键字.mp4
• 21_goto关键字.mp4
• 3_或&异或运算.mp4
• 4_取反运算.mp4
• 5_左移&右移运算符.mp4
• 6_位移运算示例.mp4
• 7_位移运算综合练习.mp4
• 8_类型转换.mp4
• 9_上午总结.mp4
• day03
• 视频
• 0_作业练习.mp4
• 1_函数的概述.mp4
• 10_指针变量的定义和使用.mp4
• 11_const修饰指针变量的使用.mp4
• 12_指针的大小.mp4
• 13_指针的步长.mp4
• 14_野指针与空指针.mp4
• 15_多级指针.mp4
• 16_值传递&址传递.mp4
• 17_函数指针.mp4
• 18_今日总结.mp4
• 2_无参无返回值函数.mp4
• 3_有参无返回值&有参有返回值函数.mp4
• 4_函数的声明&案例.mp4
• 5_局部变量&全局变量.mp4
• 6_多文件编程.mp4
• 7_extern关键字.mp4
• 8_指针的概念.mp4
• 9_上午总结.mp4
• day04
• 视频
• 1_回顾.mp4
• 10_上午小结.mp4
• 11_字符串输入输出.mp4
• 12_字符指针&字符串库函数.mp4
• 13_字符串案例.mp4
• 14_结构体的定义&使用.mp4
• 15_结构体值传递&址传递.mp4
• 16_共用体.mp4
• 17_枚举.mp4
• 18_typedef关键字.mp4
• 19_今日总结.mp4
• 2_数组的使用.mp4
• 2_作业练习.mp4
• 3_数组的初始化及名字的含义.mp4
• 3_数组求最大值.mp4
• 4_数组案例.mp4
• 5_回调函数.mp4
• 6_数组和指针.mp4
• 7_指针数组.mp4
• 8_数组名做参数传递.mp4
• 9_字符串与字符数组的关系.mp4
• day05
• 视频
• 1_作业练习1.mp4
• 10_链表的实现（打印输入&删除节点）.mp4
• 11_链表的实现（更新节点）.mp4
• 12_智能门锁管理系统简介.mp4
• 13_欢迎界面.mp4
• 14_管理界面&密码管理界面.mp4
• 15_密码存储链表头文件声明.mp4
• 2_作业练习2.mp4
• 3_内存分布介绍.mp4
• 4_堆内存的使用.mp4
• 5_内存分布代码分析.mp4
• 6_链表介绍.mp4
• 7_链表的实现（节点创建&增删改查函数声明）.mp4
• 8_链表的实现（节点的添加）.mp4
• 9_上午总结.mp4
• day06
• 视频
• 1_添加密码.mp4
• 2_需求变更（添加密码）.mp4
• 3_删除密码（界面）.mp4
• 4_删除密码（链表删除）.mp4
• 5_删除所有密码（界面+链表删除）.mp4
• c语言总结.mp4
• 03阶段：stc8增强型单片机开发
• day01
• video
• 00_课程简介.mp4
• 01_stc系列产品介绍.mp4
• 02_mcu的cpu和外设关系.mp4
• 03_keil软件的安装与激活.mp4
• 04_keil创建第一个stc8工程.mp4
• 05_keil编写代码及烧录流程.mp4
• 06_io模式配置.mp4
• day02
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_io模式_高阻输入&开漏输出.mp4
• 02_软延时操作.mp4
• 03_点灯_通过寄存器实现.mp4
• 04_点灯_通过库函数实现1.mp4
• 05_点灯_通过库函数实现2.mp4
• 06_通过delay库函数实现延时.mp4
• 07_logicanalyzer逻辑分析仪的使用.mp4
• 08_astyle格式化工具.mp4
• 09_uart串口基础知识.mp4
• 10_uart初始化.mp4
• 11_uart初始化重点注意.mp4
• 12_uart数据的接收并回显.mp4
• 13_uart重点注意.mp4
• 14_使用逻辑分析仪解析数据.mp4
• 15_串口通讯测试需求.mp4
• 16_uart1和uart4数据通讯实现.mp4
• day03
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_认识中断系统.mp4
• 02_uart1数据接收发送_寄存器形式.mp4
• 03_通过uart1中断函数开关灯.mp4
• 04_不同主频下机器周期的执行时间.mp4
• 05_extern关键字.mp4
• 06_extern关键字_封装头文件.mp4
• 07_timer的初始化及配置.mp4
• 08_timer的定时器自动重装机制.mp4
• 09_timer利用extern实现自己的业务.mp4
• 10_led灯组_全部点亮.mp4
• 11_led_sw总开关失效的解决方法.mp4
• 12_led灯组_走马灯.mp4
• day04
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_led灯组_uart串口控制.mp4
• 02_uart接收数据判断逻辑.mp4
• 03_led灯组_timer调整灯的亮灭.mp4
• 04_led灯组_timer配合uart调整duty.mp4
• 05_pwm简介.mp4
• 06_led灯组_pwm控制.mp4
• 07_led灯组_pwm呼吸灯.mp4
• 08_led灯组_串口控制pwm占空比.mp4
• 09_pwm死区设置.mp4
• 10_led灯组_8路pwm控制.mp4
• 11_震动马达.mp4
• 12_震动马达_pwm控制.mp4
• 13_adc采样_电位器电压.mp4
• 14_adc采样_内部1.19v参考信号源.mp4
• 15_adc采样_热敏电阻测温原理.mp4
• day05
• video
• 00_pwm频率&周期&占空比.mp4
• 01_知识回顾.mp4
• 02_adc采样_热敏电阻_求出阻值.mp4
• 03_adc采样_热敏电阻_根据阻值查出温度.mp4
• 04_adc采样_热敏电阻_封装ntc.mp4
• 05_adc采样_热敏电阻_封装ntc优化.mp4
• 06_独立按键_获取单个按钮状态.mp4
• 07_独立按键_获取多个按钮状态.mp4
• 08_独立按键_使用位操作.mp4
• 09_数码管_认识数码管.mp4
• 10_数码管_使用digtal模拟.mp4
• 11_数码管_移位寄存器的操作方式.mp4
• 12_数码管_输出数据到移位寄存器.mp4
• day06
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_数码管_两个字节控制.mp4
• 02_数码管_封装库函数show.mp4
• 03_数码管_封装库函数display.mp4
• 04_数码管_其他引脚功能.mp4
• 05_数码管_函数优化.mp4
• 06_蜂鸣器_发声原理.mp4
• 07_蜂鸣器_基础乐理知识.mp4
• 08_蜂鸣器_播放哆来咪发唆拉西哆.mp4
• 09_蜂鸣器_使用pwm播放.mp4
• 10_蜂鸣器_两只老虎乐谱.mp4
• 11_蜂鸣器_播放两只老虎.mp4
• 12_蜂鸣器_播放天空之城.mp4
• day07
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_rtc时钟芯片的电路.mp4
• 02_i2c总线简介.mp4
• 03_i2c开发环境准备.mp4
• 04_rtc时钟芯片pcf8563文档阅读.mp4
• 05_rtc时钟_读取数据_秒.mp4
• 06_i2c协议读写流程.mp4
• 07_rtc时钟_读取秒分时.mp4
• 08_rtc时钟_读取年月日.mp4
• 09_rtc时钟_写秒分时日月年.mp4
• 10_rtc时钟_封装读写函数.mp4
• 11_外部中断_int0.mp4
• 12_外部中断_int3.mp4
• 13_rtc时钟_设置闹钟alarm.mp4
• day08
• video
• 01_考试题讲解.mp4
• 02_考题讲解2.mp4
• 03_rtc时钟_封装alarm.mp4
• 04_rtc时钟_封装alarm2.mp4
• 05_rtc时钟_timer的开发流程.mp4
• 06_rtc时钟_实现timer.mp4
• 07_rtc时钟_timer封装.mp4
• 08_rtc时钟_区分timer和alarm.mp4
• day09
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_rtc时钟_i2c读写数据_单独启用alarm&timer.mp4
• 02_0.96寸oled显示屏_介绍.mp4
• 03_0.96寸oled显示屏c51_iic官方示例.mp4
• 04_0.96寸oled显示屏_显示字符&汉字.mp4
• 05_0.96寸oled显示屏_显示图片.mp4
• 06_0.96寸oled显示屏_移植oled为i2c硬实现.mp4
• 07_0.96寸oled显示屏_显示日期时间.mp4
• 08_i2c通讯数据查看_逻辑分析仪.mp4
• 09_dht11温湿度传感器的数据时序.mp4
• 10_dht11温湿度_解析数据.mp4
• 11_dht11温湿度_解析40个bit.mp4
• 授人以渔.mp4
• day10
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_dht11温湿度传感器_解析数据.mp4
• 02_dht11温湿度传感器_解决潜在bug.mp4
• 03_dht11温湿度传感器_封装.mp4
• 04_spi协议oled屏幕_spi通讯流程.mp4
• 05_spi协议oled屏幕_官方示例.mp4
• 06_spi协议oled屏幕_官方示例api.mp4
• 07_矩阵键盘_单个按钮.mp4
• 08_矩阵键盘_多个按钮.mp4
• 09_矩阵键盘_全部按钮_数组存储状态.mp4
• 10_矩阵键盘_全部按钮_二进制位存储状态.mp4
• 11_矩阵键盘_全部按钮_封装.mp4
• 12_了解eeprom.mp4
• 13_使用eeprom读写str.mp4
• 编辑器&浏览器配置.mp4
• day11
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_hid官方示例.mp4
• 02_hid文件了解.mp4
• 03_封装usb的hid协议驱动.mp4
• 04_usb键盘_集成矩阵键盘.mp4
• 05_usb键盘_封装发送函数&点灯.mp4
• 06_usb键盘_config描述符.mp4
• 07_usb键盘_配置hid描述符.mp4
• 08_usb键盘_发送多个按键.mp4
• 09_usb键盘_避免频繁发送数据.mp4
• 10_usb键盘_pc_out获取lock状态.mp4
• 11_usb键盘_封装led回调函数.mp4
• 12_usb鼠标_描述符配置.mp4
• 13_usb鼠标_实现移动&按键.mp4
• 小车焊接.mp4
• day12
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_今日任务.mp4
• 02_新建stc8h原理图&供电.mp4
• 03_ch340及周围电路.mp4
• 04_ch340的二极管和电阻.mp4
• 05_线性稳压器5v-3v3.mp4
• 06_线性稳压器ldo_可调输出adj.mp4
• 07_type-c接口.mp4
• 08_led指示灯.mp4
• 09_串口和hid切换&所有引脚.mp4
• 10_替换电容电阻为0603.mp4
• 11_pcb设计_摆放元器件.mp4
• 12_pcb设计_电源布线.mp4
• 小车自测固件.mp4
• day13
• video
• 01_串口烧录器_sch提取.mp4
• 02_串口烧录器_pcb布局.mp4
• 03_串口烧录器_pcb走线.mp4
• 04_串口烧录器_端子接线问题.mp4
• 05_小闹钟_sch_时钟芯片.mp4
• 06_小闹钟_pcb_摆放器件.mp4
• 06_小闹钟_sch_其他外设.mp4
• 07_小闹钟_pcb电源走线.mp4
• day14
• video
• 00_知识复习.mp4
• 01_了解最小操作系统.mp4
• 02_rtx51系统_环境初始化.mp4
• 03_rtx51系统_多任务执行.mp4
• 04_rtx51系统_集成库函数.mp4
• 05_rtx51系统_k_tmo和k_ivl区别.mp4
• 06_rtx51系统_k_sig信号.mp4
• 07_rtx51系统_外设驱动.mp4
• 08_rtx51系统_按键更新数码管.mp4
• 09_巡线小车_简介.mp4
• 10_巡线小车_车灯控制.mp4
• 11_巡线小车_按键控制.mp4
• 12_巡线小车_adc电压检测battery.mp4
• 13_巡线小车_蜂鸣器buzzer.mp4
• day15
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_超声测距_原理.mp4
• 02_超声测距_trig触发测距.mp4
• 03_超声测距_echo计算距离.mp4
• 04_循迹传感器_原理介绍.mp4
• 05_循迹传感器_读取所有光电传感器状态.mp4
• 06_循迹传感器_计算小车转弯方向.mp4
• 07_循迹传感器_光电传感器问题排查.mp4
• 08_巡线小车_io控制电机.mp4
• 09_巡线小车_pwm控制小车速度.mp4
• 10_巡线小车_pwm控制前进后退.mp4
• 11_巡线小车_pwm控制所有车轮.mp4
• 12_巡线小车_pwm指定速度实现转弯&掉头.mp4
• day16
• video
• 01_巡线小车_根据按钮切换巡线功能.mp4
• 02_巡线小车_根据巡线传感器调整方向.mp4
• 03_蓝牙模块_简介.mp4
• 04_蓝牙模块_通讯流程.mp4
• 05_蓝牙模块_at指令1.mp4
• 06_蓝牙模块_at指令2.mp4
• 07_蓝牙模块_通过核心板直连.mp4
• 08_蓝牙模块_通过pc或手机蓝牙连接.mp4
• 09_蓝牙模块_接收消息并执行.mp4
• 10_遥控小车_接收并处理模拟遥控器数据.mp4
• 11_遥控小车_启用禁用超声测距模块.mp4
• 12_遥控小车_启用禁用巡线.mp4
• 13_遥控小车_遇到前方障碍物停车.mp4
• 14_遥控小车_电量监测.mp4
• 15_遥控小车_方向控制.mp4
• day17
• video
• 00_舵机pwm的控制原理.mp4
• 01_舵机pwm_工程初始化.mp4
• 02_舵机pwm_分频系数.mp4
• 03_舵机pwm_修改不同的占空比.mp4
• 04阶段：python与上位机开发
• day01
• video
• 00_课程简介.mp4
• 01_python语言简介.mp4
• 02_python环境安装.mp4
• 02_python环境安装2.mp4
• 03_python的第一个程序.mp4
• 04_vscode安装及配置.mp4
• 05_python的基本数据类型.mp4
• 06_python变量及运算符.mp4
• 07_python输入输出函数.mp4
• 08_python输入输出练习.mp4
• 09_常见运算符.mp4
• 10_if条件控制.mp4
• 11_if条件控制_嵌套.mp4
• 12_if条件控制_练习.mp4
• 13_while循环.mp4
• 14_for循环.mp4
• 15_for循环_else.mp4
• day02
• video
• 00_python基础知识回顾.mp4
• 01_list列表.mp4
• 02_list列表_练习-办公室分配.mp4
• 03_tuple元组.mp4
• 04_function函数.mp4
• 05_函数的注意事项.mp4
• 06_黑马名片管理系统.mp4
• 07_黑马名片管理系统2.mp4
• 08_str字符串的常见操作.mp4
• 09_练习_用户名和密码校验.mp4
• 10_set集合.mp4
• 11_dict字典的基本操作.mp4
• 12_dict字典的遍历.mp4
• 13_slice切片.mp4
• 国庆作业.mp4
• day03
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_推导式.mp4
• 02_高级变量的公共语法.mp4
• 03_练习_字符串的逆序统计.mp4
• 04_面向对象概念.mp4
• 05_类和对象.mp4
• 06_声明类&创建对象.mp4
• 07_类的组成.mp4
• 08_特殊方法和参数.mp4
• 09_练习_搬家具进房子.mp4
• 10_str和repr.mp4
• 11_private私有化.mp4
• 12_面向对象_封装.mp4
• 13_面向对象_继承.mp4
• 14_面向对象_多态.mp4
• 15_面向对象_扩展知识.mp4
• 16_pygame环境准备.mp4
• 17_pygame创建窗口.mp4
• day04
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_pygame基本操作.mp4
• 02_pygame手动计算fps.mp4
• 03_pygame自动计算fps_clock.mp4
• 04_pygame绘制背景图&线条.mp4
• 05_pygame封装snake和food.mp4
• 06_pygame蛇身移动起来.mp4
• 07_pygame蛇身根据用户输入更新方向.mp4
• 08_pygame封装game类.mp4
• 09_pygame更新蛇头图标.mp4
• 10_pygame吃掉食物&更新食物.mp4
• 11_pygame碰撞墙壁&身体判定.mp4
• 12_pygame游戏结束&文字绘制.mp4
• 13_pygame穿墙从另一端出现&原地调头bug.mp4
• 14_pygame其他细节.mp4
• day05
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_module_导入模块中的功能.mp4
• 02_module_模块导入冲突及解决.mp4
• 03_模块内置变量__name__.mp4
• 04_vscode配置常用代码块.mp4
• 05_包package.mp4
• 06_常用系统内置模块sys_datetime等.mp4
• 07_常用系统内置模块2_random_math.mp4
• 08_异常捕获try_except.mp4
• 09_异常捕获try_except_finally.mp4
• 10_异常捕获try_except_else_finally.mp4
• 11_常见异常.mp4
• 12_自定义异常.mp4
• 13_多个异常捕获&异常的返回值.mp4
• 14_默认值参数和关键字参数.mp4
• 15_练习-根据需要创建用户.mp4
• 16_可变参数.mp4
• 17_可变参数_组合使用.mp4
• 18_递归函数.mp4
• 19_文件的读取.mp4
• 20_文件的写入.mp4
• 21_文件读写模式.mp4
• 22_绝对路径&相对路径.mp4
• 23_练习_文件io.mp4
• day06
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_版本控制系统git.mp4
• 02_git常用命令.mp4
• 03_配置忽略文件.mp4
• 04_gui工具操作.mp4
• 05_将新建项目&已有项目添加版本管理.mp4
• 06_使用vscode编辑器提交代码.mp4
• 07_分支reset操作.mp4
• 08_冲突的产生及解决.mp4
• 09_git分支操作.mp4
• 10_pyqt5概述.mp4
• day07
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_pyqt环境搭建_vscode插件.mp4
• 02_pyqt创建窗口&并设置窗口信息.mp4
• 03_pyqt文本、图片及输入组件.mp4
• 04_pyqt按钮.mp4
• 04_槽函数使用lambda表达式.mp4
• 05_信号关联系统函数.mp4
• 06_pyqt布局layout.mp4
• 07_pyqt对话框.mp4
• 08_单选&多选输入.mp4
• 09_面向对象开发qwidget.mp4
• 10_加载qwidget自定义ui文件.mp4
• 11_qwidget&关联槽函数问题.mp4
• 12_加载qmainwindow自定义ui文件.mp4
• 13_qtdesigner主要功能.mp4
• 14_自定义主题qt-material.mp4
• day08
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_ip地址.mp4
• 02_端口和端口号.mp4
• 03_socket套接字.mp4
• 04_字符串数据编解码.mp4
• 05_tcp特点.mp4
• 06_tcp拓展知识_三次握手&四次挥手.mp4
• 07_tcp网络程序开发流程.mp4
• 08_tcp客户端发送并接收消息.mp4
• 09_tcp服务端_接受并回复消息.mp4
• 10_tcp服务端_循环接受客户端.mp4
• 11_udp介绍.mp4
• 12_udp发送端代码实现.mp4
• 13_udp接收端代码实现.mp4
• 14_udp广播.mp4
• 15_多任务介绍_并发&并行.mp4
• 16_多任务开发-线程.mp4
• 17_给线程添加参数.mp4
• 18_守护线程.mp4
• 19_同步和异步.mp4
• 20_练习：多任务版tcp服务器.mp4
• 21_python的venv虚拟环境.mp4
• day09
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_初始化pyqt5实用工具ui.mp4
• 02_加载ui_res下的资源.mp4
• 03_网络工具_tcp客户端_初始化.mp4
• 04_网络工具_tcp客户端_连接服务器.mp4
• 05_网络工具_tcp客户端_根据连接状态更新ui.mp4
• 06_网络工具_tcp客户端_循环接收展示数据.mp4
• 07_网络工具_tcp客户端_发送数据.mp4
• 08_网络工具_tcp服务器_接收数据.mp4
• 09_网络工具_tcp服务器_接收多个客户端数据.mp4
• 10_网络工具_tcp服务器_隐藏显示widget.mp4
• 11_串口工具_pyserial的使用.mp4
• 12_串口工具_ui界面搭建.mp4
• 13_串口工具_扫描所有设备.mp4
• 14_串口工具_设置对话框.mp4
• 15_串口工具_通过子线程异步接收数据.mp4
• 16_串口工具_更新数据及状态到ui.mp4
• day10
• video
• 00_知识回顾.mp4
• 01_python的蓝牙模块pybluez调试设计.mp4
• 02_蓝牙助手_初始化ui.mp4
• 03_蓝牙助手_扫描所有蓝牙设备.mp4
• 04_蓝牙助手_连接设备并更新状态.mp4
• 05_蓝牙助手_发送数据.mp4
• 06_聊天室_ui界面搭建.mp4
• 07_聊天室_聊天室数据获取.mp4
• 08_聊天室_将异步数据接受任务封装到mananger.mp4
• 09_聊天室_自定义信号和槽.mp4
• 10_聊天室_解析并展示历史消息.mp4
• 11_聊天室_发送消息.mp4
• 12_使用pyinstaller打包程序.mp4
• 13_彩色日志工具.mp4
• 14_pyqt多线程&多任务管理.mp4
• 05阶段：gd32开发
• day01
• video
• 01_开发板介绍.mp4
• 02_扩展板介绍.mp4
• 03_51单片机和arm说明.mp4
• 04_芯片内部外设概述.mp4
• 06_arm32芯片介绍.mp4
• 07_梁山派说明.mp4
• 08_keil安装说明.mp4
• 09_keil安装2.mp4
• 10_armpack安装.mp4
• 11_armcc v5安装和配置.mp4
• 12_gpio点灯实现.mp4
• 13_spl库和hal库.mp4
• 14_gd32标准库资料下载.mp4
• 15_gd32_外设库文件系统介绍.mp4
• 16_gd32_模板创建.mp4
• 17_测试gd32模板.mp4
• 18_stm32_spl库移植v5.mp4
• 19_system_tick介绍.mp4
• 20_stm32点灯测试.mp4
• 21_stm32 v6问题.mp4
• 5_arm介绍.mp4
• day02
• video
• 01_转接板介绍.mp4
• 02_梁山派原理图初步说明.mp4
• 03_转接板引脚说明.mp4
• 04_mos管基础.mp4
• 05_gpio引脚基本电路说明.mp4
• 06_gpio引脚内部寄存器控制电路详解.mp4
• 07_gpio的推挽和开漏.mp4
• 08_gpio的推挽和开漏的线与操作.mp4
• 09_gpio的输入模式.mp4
• 10_代码中的输入输出情况分析.mp4
• 11_arm的输入输出电路小结.mp4
• 12_gpio输出和输入案例.mp4
• 13_gpio输入按键配置.mp4
• 14_总线介绍.mp4
• 15_时钟树介绍.mp4
• 16_电量显示需求说明.mp4
• 17_模拟开始充电和结束充电.mp4
• 18_模拟电量增加.mp4
• 19_bsp驱动初始化.mp4
• 20_bsp驱动开始和结束的业务.mp4
• 21_bsp流水灯初步实现.mp4
• 22_bsp流水灯逻辑实现.mp4
• day03
• video
• 01_stm32_gpio输入操作.mp4
• 02_stm32_流水灯实现.mp4
• 03_串口基础理论.mp4
• 04_串口初始化api详解1.mp4
• 05_串口复用功能发送实现.mp4
• 06_串口发送调试.mp4
• 07_串口发送流程.mp4
• 08_串口发送字符串和printf.mp4
• 09_串口发送配置需要关注的点.mp4
• 10_串口接收的配置.mp4
• 11_串口接收中断状态变化说明.mp4
• 12_串口接收中断过程说明.mp4
• 13_串口接收逻辑实现.mp4
• 14_gd32串口驱动封装.mp4
• 15_stm32串口封装_gpio部分.mp4
• 16_stm32串口封装_串口部分.mp4
• 17_stm32串口封装实现.mp4
• 18_文档来源.mp4
• day04
• video
• 01_中断机制.mp4
• 02_外部中断相关概念.mp4
• 03_外部中断初始化.mp4
• 04_外部中断函数实现.mp4
• 05_按键外部中断实现.mp4
• 06_systick实现tick计时.mp4
• 07_扩展板外部中断按键实现.mp4
• 08_外部中断关注点.mp4
• 09_外部中断的特殊案例.mp4
• 10_外部中断软件触发.mp4
• 11_中断优先级介绍.mp4
• 12_中断优先级配置_全局和局部.mp4
• 13_中断优先级环境准备.mp4
• 14_中断优先级小实验.mp4
• 15_外部中断简单封装.mp4
• 16_外部中断封装2.mp4
• 17_外部中断封装2.mp4
• 18_stm32外部中断实现.mp4
• day05
• video
• 01_定时器初步认知.mp4
• 02_基本定时器初始化配置.mp4
• 03_基本定时器周期和频率配置.mp4
• 04_基本定时器分频计数.mp4
• 05_通用定时器配置实现.mp4
• 06_定时器配置关系的内容.mp4
• 07_定时器多通道的配置.mp4
• 08_蜂鸣器实现.mp4
• 09_定时器前期封装准备.mp4
• 10_定时器封装配置.mp4
• 11_定时器封装完成.mp4
• day06
• video
• 01_高级定时器配置.mp4
• 02_高级定时器极性和break电路配置.mp4
• 03_高级定时器封装配置.mp4
• 04_高级定时器特性.mp4
• 05_stm32_timergpio配置.mp4
• 06_stm32_timer_channel和brk配置.mp4
• 07_cpu内存外设数据间通讯过程.mp4
• 08_dma通讯过程.mp4
• 09_dma的一些关键文档信息.mp4
• 10_dma的初始化常规配置.mp4
• 11_dma实现内存到内存的功能.mp4
• 12_dma内存到内存关心的配置.mp4
• 13_dma内存到内存中断完成.mp4
• 14_dma动态配置内存到内存的实现.mp4
• day07
• video
• 01_dma发送流程.mp4
• 02_dma数据发送地址配置.mp4
• 03_dma数据发送细节配置.mp4
• 04_dma数据发送调试.mp4
• 05_dma数据发送优化.mp4
• 06_dma串口接收配置.mp4
• 07_dma串口接收流程分析.mp4
• 08_dma接收数据计数流程.mp4
• 09_dma接收中断逻辑实现.mp4
• 10_stm32 dma内存到内存.mp4
• 11_stm32 dma发送配置.mp4
• 12_stm32 dma发送调试.mp4
• 13_stm32 dma接收实现.mp4
• 14_gd32 串口驱动封装初始配置.mp4
• 15_gd32 串口驱动内部配置定义.mp4
• 16_gd32 rtc时钟介绍.mp4
• 17_gd32 rtc时钟日期配置和读取.mp4
• day08
• video
• 01_rtc时钟闹钟参数配置.mp4
• 02_rtc时钟闹钟中断配置.mp4
• 03_rtc闹钟代码来源说明.mp4
• 04_看门狗的基本概念.mp4
• 05_独立看门狗实现.mp4
• 06_窗口看门狗实现.mp4
• 07_窗口看门狗问题.mp4
• 08_i2c一些常规理论.mp4
• 09_i2c写数据的流程.mp4
• 10_i2c写的开始结束和数据发送信号.mp4
• 11_i2c操作的基本环境准备.mp4
• 12_i2c基本信号函数定义.mp4
• 13_i2c的start和stop信号实现.mp4
• 14_i2c的send数据信号.mp4
• 15_i2c的wait ack介绍.mp4
• 16_i2c的wait ack实现.mp4
• 17_i2c的写数据实现.mp4
• day09
• video
• 01_i2c通讯回顾.mp4
• 02_i2c读取流程.mp4
• 03_i2c读取流程代码表达.mp4
• 04_i2c读数据信号的实现.mp4
• 05_i2c读取数据的实现.mp4
• 06_i2c错误状态定义.mp4
• 07_i2c硬件电路的初始化配置.mp4
• 08_i2c硬件电路写数据实现.mp4
• 09_i2c硬件电路读数据实现.mp4
• day10
• video
• 01_数码管驱动移植.mp4
• 02_i2c屏幕官方环境移植.mp4
• 03_i2c屏幕移植的问题.mp4
• 04_i2c屏幕协议逻辑调试.mp4
• 05_开发调试注意事项.mp4
• 06_gd32的oled屏幕驱动移植.mp4
• 07_gd32的i2c移植过程中发送数据格式问题.mp4
• 08_二维数组内存分布问题.mp4
• 09_gd32的i2c的二维数据数据发送实现.mp4
• 10_gd32的i2c硬件实现.mp4
• 11_i2c驱动封装实现.mp4
• 12_gd32核心板mcu选型.mp4
• 13_核心板设计非常规引脚说明.mp4
• 14_核心板设计rtc时钟选型.mp4
• 15_核心板设计重置按钮.mp4
• 16_核心板设计电源部分设计.mp4
• 17_核心板设计烧录按钮.mp4
• 18_核心板设计dap link.mp4
• 19_核心板设计电源选型.mp4
• 20_核心板设计ldo.mp4
• 21_核心板设计dcdc.mp4
• 22_核心板比较.mp4
• day11
• video
• 01_平衡车功能分析.mp4
• 02_电机介绍.mp4
• 03_线规格选型说明.mp4
• 04_姿态传感器介绍.mp4
• 05_梁山派母座元件创建.mp4
• 06_梁山派母座封装创建.mp4
• 07_梁山派母座封装实现.mp4
• 08_电机驱动芯片选型.mp4
• 09_电机驱动原理图绘制.mp4
• 10_电机驱动芯片引脚介绍.mp4
• 11_电机接口配置.mp4
• 12_mpu6050绘制.mp4
• 13_其他电路介绍.mp4
• 14_电池供电版本实现.mp4
• 15_引脚功能分析.mp4
• day12
• video
• 01_布局摆放.mp4
• 02_电机模块摆放.mp4
• 03_电机模块引脚选型和电源走线.mp4
• 04_mpu6050布线说明.mp4
• 05_蜂鸣器电路布线.mp4
• 06_其他模块布线说明.mp4
• 07_i2c屏幕引脚选型说明.mp4
• 08_布线注意的内容.mp4
• day13
• video
• 01_adc原理介绍01.mp4
• 02_adc原理介绍02.mp4
• 03_adc初始化配置介绍.mp4
• 04_adc初始化常用配置说明.mp4
• 05_adc配置参数说明.mp4
• 06_adc温度采样结果.mp4
• 07_adc主频和采样时间的关系.mp4
• 08_adc采样多路的配置和问题.mp4
• 09_adc解决多路数据采样问题.mp4
• 10_adc的dma分析和配置.mp4
• 11_adc的dma采样实现.mp4
• 12_adc的插入通道的实现.mp4
• 13_spi基础概念介绍.mp4
• 14_spi的时钟极性和相位极性.mp4
• 15_spi的传输和采样的几种模式.mp4
• 16_spi屏幕移植.mp4
• day14
• video
• 01_spi调试环境的搭建.mp4
• 02_spi的片选和时钟分析.mp4
• 03_spi协议bug处理.mp4
• 04_spi协议片选切换修复读时时钟问题.mp4
• 05_spi协议的抽象封装.mp4
• 06_spi协议读和写的实现.mp4
• 07_spi软实现应用到oled中.mp4
• 08_spi软实现移植到gd32平台.mp4
• 09_spi config配置实现.mp4
• 10_spi硬实现初始化.mp4
• 11_spi读写的实现和分频处理.mp4
• 12_spi读写bug的处理.mp4
• 13_spi封装完成.mp4
• 14_spi flash示例源码获取.mp4
• 15_spi flash源码迁移.mp4
• 16_spi4接口抽取.mp4
• 17_spi flash驱动改造.mp4
• 18_spi flash 的api的使用.mp4
• 19_spi的 读写软实现.mp4
• 20_立创开源项目介绍.mp4
• 21_stm32 cubemx 的repostory配置.mp4
• day15
• video
• 01_pmu电池管理单元介绍.mp4
• 02_pmu的三种省电模式.mp4
• 03_pmu模式初始化.mp4
• 04_pmu睡眠模式和深度睡眠模式演示.mp4
• 05_待机模式说明.mp4
• 06_hal库点灯实现.mp4
• 07_hal库开发过程的强调.mp4
• 08_hal库时钟配置.mp4
• 09_hal库串口发送实现.mp4
• 10_hal库中断和dma发送.mp4
• 11_hal库串口接收实现.mp4
• 12_hal库的adc配置.mp4
• 13_hal库adc的实现.mp4
• 14_hal库i2c配置.mp4
• 15_hal库i2c写操作实现.mp4
• 16_hal库i2c读操作实现.mp4
• 17_hal库spi配置实现.mp4
• 18_hal库spi读写实现.mp4
• day16
• video
• 01_hal库tim的环境搭建.mp4
• 02_hal库的tim配置倍频.mp4
• 03_freertos介绍.mp4
• 04_freertos的源文件导入.mp4
• 05_freertos移植中断接管问题.mp4
• 06_freertos移植配置问题.mp4
• 07_操作系统中的任务调度相关名称.mp4
• 08_操作系统的调度机制理解.mp4
• day17
• video
• 01_临界区的介绍.mp4
• 02_内存分配说明.mp4
• 03_freertos中断介绍.mp4
• 04_freeftos中断演示.mp4
• 05_freertos官方文档介绍.mp4
• 06_freertos的软件定时器.mp4
• 07_创建二进制信号量.mp4
• 08_二进制信号量演示.mp4
• 09_计数型信号量演示.mp4
• 10_互斥信号量演示.mp4
• 11_递归互斥信号量演示.mp4
• 12_队列介绍.mp4
• 13_freertos中的消息队列.mp4
• 14_freertos队列创建.mp4
• 15_freertos队列入队和出队.mp4
• 16_freertos消息队列复杂类型.mp4
• 17安装.mp4
• day18
• video
• 01_队列结构.mp4
• 02_任务中队列的使用规则.mp4
• 03_消息队列实现.mp4
• 04_消息队列的中断发送.mp4
• 05_事件组的基本概念.mp4
• 06_事件组多事件触发.mp4
• 07_事件组的多接收.mp4
• 08_姿态简单介绍.mp4
• 09_mpu6050移植.mp4
• 10_mpu6050调试过程.mp4
• 11_示波器功能介绍.mp4
• 12_验证mpu功能是否可用.mp4
• 13_验证问题说明.mp4
• 14_电机的加速比.mp4
• 15_电机霍尔传感器测速原理.mp4
• 16_mpu调试过程说明.mp4
• day19
• video
• 01_编码器环境准备.mp4
• 02_编码器测数实现.mp4
• 03_定时器正交编码器.mp4
• 04_项目架构设计.mp4
• 05_项目结构新建.mp4
• 06_bsp驱动开发和pml联动.mp4
• 07_bsp驱动开发的优化.mp4
• 08_项目代码结构介绍.mp4
• 09_通讯协议构建过程.mp4
• 10_通讯协议双方的职责.mp4
• 11_pc端协议构建.mp4
• 12_pc端实现指定协议封装.mp4
• 13_双方调试方式的调通.mp4
• 14_环形缓冲区介绍.mp4
• 15_环形缓冲区创建.mp4
• 16_开发板消息解析的实现.mp4
• 17_stlink keil闪退bug修复.mp4
• day20
• video
• 01_内存处理操作.mp4
• 02_具体协议的解析.mp4
• 03_将协议移植到c51.mp4
• 04_c51大小端温度.mp4
• 05_gd32 freertos接收协议逻辑.mp4
• 06_gd32 数据和解析和耗时操作分离.mp4
• 07_开环和闭环系统.mp4
• 08_pid理论介绍.mp4
• 09_小车pid目标和测量值.mp4
• 10_error调试测量介绍.mp4
• 11_i和d的介绍.mp4
• 12_p值的范围选择.mp4
• 13_d值问题.mp4
• 14_平衡环调节点.mp4
• 15_速度环说明.mp4
• 16_速度环调节.mp4
• 06阶段：lvgl开发
• day01
• video
• 02_课程介绍.mp4
• 03_lvgl概述.mp4
• 04_lvgl学习线路.mp4
• 05_lvgl模拟器环境.mp4
• 06_配置mingw环境.mp4
• 06_运行lvgl模拟器环境.mp4
• 07_lvgl注意事项.mp4
• 08_显示一个按钮.mp4
• 09_lvgl显示第一个obj.mp4
• 10_显示样式.mp4
• 11_显示label.mp4
• 12_改变label字体大小和颜色.mp4
• 13_如何显示中文.mp4
• 14_显示button.mp4
• 15_按钮事件的处理.mp4
• 16_按钮状态可选.mp4
• 17_cmake安装问题.mp4
• 18_btnmatrix按钮矩阵.mp4
• 19_btnmatrix事件处理.mp4
• 20_textarea显示.mp4
• 21_img显示.mp4
• 22_gif显示.mp4
• 23_布局相关.mp4
• 24_界面切换.mp4
• 25_tabview.mp4
• 26_官方例程如何学习.mp4
• 27_动态的显示表格数据.mp4
• day02
• video
• 01_环境搭建的问题说明.mp4
• 02_squareline界面说明.mp4
• 03_查看示例工程.mp4
• 04_创建ui工程.mp4
• 05_vscode加载工程代码.mp4
• 06_完成时钟转动的代码.mp4
• 07_修改ui一些小细节.mp4
• 08_冒号添加动画.mp4
• 09_温度显示界面.mp4
• 10_代码演示界面切换.mp4
• 11_阅读屏幕相关资料.mp4
• 12_遇到新的芯片该怎么做.mp4
• 13_屏幕移植注意事项.mp4
• 14_导入触摸的代码.mp4
• 15_移植准备工作.mp4
• 16_移植源代码.mp4
• 17_按照官方文档移植启动流程.mp4
• 18_移植显示部分.mp4
• 19_演示显示部分.mp4
• 20_移植触摸部分.mp4
• day03
• video
• 01_上次课内容回顾.mp4
• 02_移植smartwatch.mp4
• 03_实现代码逻辑.mp4
• 04_使用vscode编写keil工程.mp4
• 05_导入freertos模板.mp4
• 06_导入lvgl源代码.mp4
• 07_编写5个核心代码.mp4
• 08_编写按钮与文本刷新案例.mp4
• 07阶段：jieli_ac79开发
• day01
• video
• 01_上次课问题.mp4
• 02_线上文档说明_上.mp4
• 03_线上文档说明_下.mp4
• 04_阅读代码相关的文档.mp4
• 05_输出helloitheima.mp4
• 06_输不出来的原因.mp4
• 07_输出日志.mp4
• 08_点灯.mp4
• 09_pwm控制灯_上.mp4
• 10_pwm控制灯_下.mp4
• 11_一些问题说明.mp4
• 12_添加自己的c文件.mp4
• 13_了解boardc文件内容.mp4
• 14_添加按键空能_上.mp4
• 15_读取程序启动日志_中.mp4
• 16_按键功能处理_下.mp4
• 17_演示音乐的播放.mp4
• 18_uart收发数据.mp4
• 19_屏蔽不要的内容.mp4
• 20_内容小结.mp4
• day02
• video
• 01-物联网项目分析.mp4
• 02_开发方式.mp4
• 03_json数据交换格式.mp4
• 04_cjson文档阅读.mp4
• 05_cjson移植到keil中.mp4
• 06_cjson数据格式化代码.mp4
• 07_封装了发送的功能.mp4
• 08_测试串口接收解析协议.mp4
• 09_串口数据收发代码实现.mp4
• 10_阿里云端的配置.mp4
• 11_阅读sdk代码.mp4
• 12_验证sdk连接.mp4
• 13_使用通用mqtt_sdk验证连接.mp4
• 14_阿里云创建步骤小结.mp4
• 15_下午_阿里云端的配置.mp4
• 16_使用alink连接阿里云.mp4
• 17_设备上传阿里云.mp4
• 18_pc连接梁山派.mp4
• 19_全流程上传逻辑.mp4
• 20_全流程下载逻辑.mp4
• day03
• video
• 01_流程回顾.mp4
• 02_编写串口收发函数.mp4
• 03_串口收发_烧录代码.mp4
• 04_串口收发_异常调试.mp4
• 05_配置wifi信息.mp4
• 06_tcp代码复制.mp4
• 07_网络连接部分.mp4
• 09_网络连接部分问题说明.mp4
• 10_mqtt_demo代码阅读.mp4
• 11_mqtt_demo代码编写.mp4
• 12_mqtt_demo验证.mp4
• 13_uart与mqtt代码合并.mp4
• 14_uart与mqtt代码测试.mp4
• 15_流程回顾.mp4
• 16_mqtt收发代码测试.mp4
• 17_屏蔽sdk中的日志.mp4
• 18_梁山派端代码修改.mp4
• 19_梁山派端测试收发.mp4
• 20_物联网项目小结.mp4
• 21_移植屏幕显示部分.mp4
• 22_lvgl需要注意的地方.mp4
• 23_课程小结.mp4
• 08阶段：linux驱动（ros）
• day01-linux
• 01.课程内容讲解.mp4
• 02.linux操作系统简介.mp4
• 03.linux的文件和目录.mp4
• 04.命令的组成和帮助文档.mp4
• 05.查看和切换目录.mp4
• 06.文件和文件夹命令.mp4
• 07.输出重定向和查看文件内容.mp4
• 08.grep和find.mp4
• 09.管道.mp4
• 10.管道和链接.mp4
• 11.字母法修改权限.mp4
• 12.权限修改和超级管理员权限获取.mp4
• 13.文件压缩和解压缩.mp4
• 14.软件卸载和安装.mp4
• 15.vim编辑器.mp4
• day02-linux
• 01.debug串口连接鲁班猫.mp4
• 02.共享网络连接鲁班猫.mp4
• 03.鲁班猫引脚说明.mp4
• 04.gpio操作.mp4
• 05.gpiod操控io口.mp4
• 06.pwm控制.mp4
• 07.uart通信.mp4
• 08.vscode远程开发和pip镜像.mp4
• 09.gpiod引脚输入和输出.mp4
• 10.periphery.mp4
• 11.pwm代码操控.mp4
• 12.串口代码控制.mp4
• day03-opencv
• 01_课程介绍.mp4
• 02_opencv安装.mp4
• 03_机器视觉概述.mp4
• 04_面临的挑战.mp4
• 05_opencv文档介绍.mp4
• 06_读取图片.mp4
• 07_vscode中的jupyter.mp4
• 08_操作像素.mp4
• 09_图像剪切.mp4
• 10_图像的镜像处理.mp4
• 11_图像的位移.mp4
• 12_仿射变换mp4.mp4
• 13_仿射变换_下.mp4
• 14_图像金字塔.mp4
• 15_图像的融合.mp4
• 16_彩色图像转灰度.mp4
• 17_颜色反转.mp4
• 18_图像马赛克效果.mp4
• 19_毛玻璃的效果.mp4
• 20_图像的浮雕效果.mp4
• 21_绘制图像信息.mp4
• 22_图像亮度增强.mp4
• 23_图像的直方图.mp4
• 24_灰度图直方图均衡化.mp4
• 25_彩色图像直方图均衡化.mp4
• day04-opencv
• 01_读取视频数据.mp4
• 02_读取摄像头数据.mp4
• 03_截取图片中的网球.mp4
• 03_判断当前是白天还是黑夜.mp4
• 04_截取出网球.mp4
• 05_图像的二值化.mp4
• 06_自适应阈值.mp4
• 07_图像卷积运算概念.mp4
• 08_三种滤波算法.mp4
• 09_sobel算子.mp4
• 10_scharr函数.mp4
• 11_拉普拉斯算法.mp4
• 12_canny边缘检测.mp4
• 13_图像锐化处理.mp4
• 14_霍夫直线概念.mp4
• 15_查找棋盘中所有的线段.mp4
• 16_霍夫圆形.mp4
• 17_查找轮廓.mp4
• 18_获取轮廓信息.mp4
• 20231206_095253.mp4
• 20231206_143305.mp4
• day05-opencv
• 01_形态学变换概述.mp4
• 02_膨胀操作.mp4
• 03_腐蚀操作.mp4
• 04_开操作.mp4
• 05_闭操作.mp4
• 06_距离变换.mp4
• 07_零件计数.mp4
• 08_车道线检测_上.mp4
• 09_车道线检测_合并直线.mp4
• 10_车道线检测_下.mp4
• 11_演示landetect.mp4
• 12_移动侦测功能.mp4
• 13_图像切边_上.mp4
• 14_图像切边_下.mp4
• 15_删除图像中所有的英文.mp4
• 16_鼠标监听.mp4
• 17_图片修复功能.mp4
• 18_opencv小结.mp4
• 19_扩展_人脸检测.mp4
• 20_扩展_人脸属性.mp4
• 21_扩展_人脸106个特征点.mp4
• 22_扩展_人脸识别锁.mp4
• 23_扩展_人脸识别锁流程.mp4
• day06-ros
• 01.回顾.mp4
• 02.鲁班猫连接摄像头.mp4
• 03.打开摄像头.mp4
• 04.ros介绍.mp4
• 05.ros环境安装.mp4
• 06.ros节点介绍.mp4
• 07.turtlesim和rqt.mp4
• 08.topic通信.mp4
• 09.service通信.mp4
• 10.第一个ros节点.mp4
• 11.自定义ros节点.mp4
• 12.节点面向对象抽取.mp4
• 13.vscode模板代码配置.mp4
• day07-ros
• 01.节点图片处理和加载.mp4
• 02.苹果检测节点实现.mp4
• 03.摄像头识别苹果实现.mp4
• 04.topic通信回顾.mp4
• 05.topic发布者.mp4
• 06.topic订阅者.mp4
• 07.自定义msg.mp4
• 08.自定义msg使用.mp4
• 09.节点打开摄像头.mp4
• 10.摄像头节点发布图像数据.mp4
• 11.接收摄像头节点画面.mp4
• 12.发布苹果图像数据.mp4
• 13.接收苹果图片并解析.mp4
• day08-ros
• 01.topic多对多通信实现.mp4
• 02.topic小乌龟控制程序初始化.mp4
• 03.小乌龟控制布局.mp4
• 04.小乌龟线速度和角速度控制.mp4
• 05.订阅小乌龟位置.mp4
• 06.更新界面显示.mp4
• 07.service通信回顾.mp4
• 08.service通信server端实现.mp4
• 09.service通信client端实现.mp4
• 10.自定义srv消息.mp4
• 11.apple检测流程.mp4
• 12.苹果检测图像发布.mp4
• 13.server端接收图像数据.mp4
• 14.apple检测自定义srv.mp4
• 15.apple检测server端.mp4
• 16.apple检测client端.mp4
• 17.小乌龟service搭建.mp4
• 18.小乌龟service控制界面实现.mp4
• 19.小乌龟clear和reset.mp4
• 20.小乌龟spawn.mp4
• 21.杀死小乌龟.mp4
• 22.设置画笔.mp4
• 23.设置绝对位置和相对位置.mp4
• day09-ros
• 01.扫地机器人界面搭建.mp4
• 02.小乌龟移动到前方位置.mp4
• 03.小乌龟位置信息订阅.mp4
• 04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4
• 05.以特定小数时间移动到目标点.mp4
• 06.以任意时间移动到指定位置.mp4
• 07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4
• 08.pid回顾.mp4
• 09.计算小乌龟和目标的角度.mp4
• 10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4
• 11.小乌龟转向任意方向实现.mp4
• 12.扫地机器人纵向扫地.mp4
• 13.param参数命令.mp4
• 14.param参数代码实现.mp4
• 15.launch文件实现.mp4
• 16.节点名和命名空间.mp4
• 17.topic重定向.mp4
• 18.param参数和yaml文件加载.mp4
• 19.launch文件包含.mp4
• day10-ros
• 01.鲁班猫串口调试.mp4
• 02.usart1串口实现.mp4
• 03.上位机和下位机通信流程.mp4
• 04.struct回顾.mp4
• 05.rk3566给gd32发数据流程.mp4
• 06.gd32发送数据给rk3566流程.mp4
• 07.整合上位机和下位机通信.mp4
• 08.usb_cam摄像头节点.mp4
• 09.rk3566识别车道线.mp4
• 10.上位机通过串口发布线速度和角速度.mp4
• 11.下位机接收线速度和角速度处理.mp4
• 12.下位机差速运行的原理.mp4
• 09阶段：机器狗项目
• day01
• video
• 01.课程介绍.mp4
• 02.机械狗介绍.mp4
• 03.机械狗自由度介绍.mp4
• 04.机械狗扩展版设计介绍.mp4
• 05.舵机驱动.mp4
• day02
• video
• 01.回顾.mp4
• 02.正解和逆解.mp4
• 03.常见狗腿逆解.mp4
• 04.狗腿逆解alpha.mp4
• 05.狗腿逆解abc夹角.mp4
• 06.狗腿逆解求bata.mp4
• 07.求bce的坐标.mp4
• 08.绘制所有的狗腿直线.mp4
• 09.狗腿点详情绘制.mp4
• 10.绘制足端文本和角度文本呢.mp4
• 11.手动设置狗腿目标点.mp4
• day03
• video
• 01.狗腿反解补充.mp4
• 02.摆动曲线和步态规划.mp4
• 03.timer1和timer2初始化.mp4
• 04.舵机初始化及角度控制.mp4
• 05.8个舵机控制.mp4
• 06.下位机实现反解.mp4
• 07.安装角度及舵机偏差调节.mp4
• 08.狗腿反解之后转换成舵机角度.mp4
• 09.摆动曲线讲解.mp4
• 10.小跑 步态实现.mp4
• 11.小跑步态实现常见动作.mp4
• day04
• video
• 01.回顾.mp4
• 02.机械狗下位机移植freertos.mp4
• 03.上位机和下位机通信的指令.mp4
• 04.下位机通过flag控制狗前后左右踏步运动.mp4
• 05.狗前倾控制.mp4
• 06.下位机运动控制和姿态控制组合.mp4
• 07.机械狗控制上位机界面搭建.mp4
• 08.上位机控制机械狗.mp4